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類別 |
技術參數 |
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輪子 |
4個小型加固增磨輪胎（輪直徑≥90mm） |
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機械臂+機械爪子 |
自重≥1kg；4個數字舵機；金屬手抓；抓取重量300g |
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機器人平臺 |
全鋁框架，全封閉式車體設計，整機重量≥4.8KG，規格尺寸≥長300mm*寬300mm*高400mm |
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四輪獨立驅動 |
4個17W德國進口直流伺服電動機；工作電壓:12V；空載轉速：8100RPM；減速后速：120RPM；堵轉扭矩：50Kg·cm（5Nm）；連續扭矩：10Kg·cm（1Nm)；出軸直徑：6mm；重量≥250g |
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減速箱 |
全金屬精密行星減速箱；減速比：64：1 |
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編碼器 |
光電式 1000線 |
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電池 |
14.8V鋰電源供電，續航時間2小時。充電器1套 |
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控制系統 |
多模塊堆疊式Arduino mega2560控制系統；接口擴展板 |
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機器人速度 |
≥30m/min |
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攀爬能力 |
≥22° |
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負載 |
≥31kg |
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信息采集系統 |
多傳感器數據融合的信息采集系統，1個火焰傳感器、8個聲吶、4個紅外傳感器、1個九軸陀螺儀（選配） |
1．配套教材：配套教育部電子類專業教學委員會規劃教材。
2．軟件算法包：自主移動算法、自主避障算法、視覺色塊抓取算法、紅外定位算法、連續復雜路況定位移動算法。
