IMXRT1052/GD32三核(he)心教學科研平臺
【硬件參數】
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技術參數(shu) |
技術指標 |
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i.MX RT1052核心板 |
CPU：MIMXRT1052CVL5A，Arm® Cortex® M7； 3015 CoreMark/1284 DMIPS@600MHz；On-chip RAM：512KB；32 KB-I，32KB-D；板載SDRAM：16M*16bits；SPI FLASH：8MB； |
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GD32F429核心板 |
CPU：GD32F429IGT6，帶(dai)有(you)FPU的ARM® Cortex™ M4 CPU；主頻：180MHz；內部Flash：1024KB；內部RAM：256KB； 板(ban)載(zai)SDRAM：16M*16bits；SPI FLASH：8MB； |
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GD32F103核心(xin)板 |
CPU：GD32F103ZET6，ARM® Cortex™ M3； 主頻(pin)：72MHz；內部(bu)Flash：512KB；內部(bu)RAM：64KB； 板載SRAM：512K*16bits；板載Flash：Nor Flash：128Mbit； Nand Flash：1Gbit； 板載：DM9000 網(wang)卡(ka)芯片(pian)；板載：RA8875 LCD驅動芯片(pian)； |
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底(di)板 |
配備7寸電容觸摸液晶屏； 配備4位數碼管、交通燈、8*8點陣、3*3矩陣鍵盤、步進電機、LED、KEY1~KEY2、實時時鐘等嵌入式教學資源； 板載WIFI模(mo)塊(kuai)或藍牙模塊，二選一； 音頻輸入輸出接口； 20pin 標準(zhun)JTAG/SW調試接口； USB-OTG接口(kou)； 2個UART接(jie)口，1個用于(yu)調試終端，1個做其它用途； CAN總線(xian)接口；ADC接口；TF卡接口； OV7725攝像頭接口； |
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模(mo)擬智能車單元 |
包括(kuo)轉向(xiang)舵機(ji)，直流電機(ji)，測速編碼器，循跡攝像頭，ADC電位器，板載JTAG調試接(jie)口(kou)等(deng)； |
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技術參數 |
技術(shu)指(zhi)標 |
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入門(men)實驗 |
LED燈，KEY按鍵，由51單片機的寄存器配(pei)置到ARM固件庫調用； |
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驅(qu)動實驗 |
UART、Delay、Timer、ADC、RTC、SPI、DMA、CAN、SDIO、I2S、FSMC、USB等片(pian)內外設(she)驅(qu)動實驗； |
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應用實驗 |
舵(duo)機控(kong)制(zhi)，直流電機控(kong)制(zhi)、碼(ma)盤(pan)測速、電位器輸入(ru)、日歷(li)輸出、攝像頭、音(yin)頻(pin)輸入(ru)輸出、電容液(ye)晶屏、SRAM、NOR FLASH、NAND FLASH、SPI FLASH、數碼(ma)管、點陣(zhen)、交通(tong)燈、矩陣(zhen)鍵盤(pan)等APP應用實驗； |
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RTOS |
uC/OS和(he)FreeRTOS移(yi)植； 任務管理、中(zhong)斷與時鐘、內存管理； |
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GUI |
裸機GUI開發(fa)，應用為RA8875+7寸TFT液晶屏； |
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FatFS |
FatFS文件(jian)系統移(yi)植； |
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LwIP |
LwIP移植；LwIP開(kai)發入門實驗； |
1．配置基于ARM® Cortex® M7內核的i.MX RT1052、ARM® Cortex™ M4 GD32F429，ARM® Cortex™ M3 GD32F103三款MCU核心板；
2．i.MX RT1052，GD32F429除了片上RAM，FLASH存儲外，還配備有32MB的SDRAM，8MB的SPI FLASH；GD32F103除了片上RAM，FLASH外，還配備有1MB的SRAM，16MB的NOR FLASH和128MB的NAND Flash；滿足通常功能需求；
3．板載兼容三款處理器的智能車競賽單元，將真實的智能車拆分至實驗平臺，通過對處理器芯片的編程，結合舵機，直流電機，測速碼盤，循跡攝像頭，ADC電位器以及液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源，實現智能車的轉向，測速，循跡等控制；
4．板載USB串口，USB-OTG，TF卡，JTAG，音頻輸入輸出，CAN總線，OV7725攝像頭等接口資源；
5．板載動態數碼管，8*8點陣，模擬交通燈，矩陣鍵盤，步進電機，LED，按鍵，RTC等豐富的嵌入式資源；
6．擁有嵌入式裸機實驗體系，RTOS、GUI、LwIP移植開發實驗體系：源碼采用固件庫、BSP驅動包、APP開發包分層，并提供詳細指導書，源碼開放；
